คำนำ

เมื่อทดสอบการทำงานระบบอัตโนมัติ หลายๆ คนอาจสะดุดกับการเดินสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์ เช่น ไม่มีการตอบสนองหลังจากเชื่อมต่อ มีสัญญาณเตือนทันทีหลังจากเปิดเครื่อง- หรือแม้แต่โมดูลไหม้ คู่มือนี้ซับซ้อนเกินกว่าจะเข้าใจ และการตอบสนองหลังการขาย-ก็ช้าและแก้ไขได้ยาก

ที่จริงแล้วการเดินสายเซอร์โวนั้นไม่ได้ซับซ้อนขนาดนั้น จับแกนสองแกนของ "สายไฟ + สายควบคุม" แล้วทำตามแผนภาพการเดินสายไฟทีละขั้นตอน-แม้แต่ผู้เริ่มต้นก็สามารถแก้ไขให้ถูกต้องได้โดยไม่มีข้อผิดพลาด

วันนี้เราใช้ 2 ไดอะแกรมในการแยกชิ้นส่วนคนขับcสามารถ ลอจิกการเดินสายไฟของเซอร์โวมอเตอร์ อธิบายทุกอย่างตั้งแต่คำจำกัดความของพินไปจนถึงข้อควรระวังในการใช้งานจริงโดยละเอียด

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. มีประสบการณ์มากมายในการใช้งานระบบเซอร์โว เราสรุปวิธีการเดินสายไฟที่ใช้งานได้จริงที่สุดเพื่อช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดทั่วไปได้อย่างมีประสิทธิภาพ

1. ขั้นแรก แยกแยะ: การเดินสายเซอร์โวเพียงสองประเภทเท่านั้น อย่าปะปนกัน!

การเดินสายไฟของระบบเซอร์โวจะเชื่อมต่อ "ตัวขับเซอร์โว" กับ "เซอร์โวมอเตอร์" และ "อุปกรณ์ควบคุมภายนอก (เช่น PLC)" เป็นหลัก ส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นสายเคเบิลสองประเภทที่มีฟังก์ชันที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง-การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดปัญหาได้

ในหมู่พวกเขา สายควบคุมยังเรียกกันทั่วไปว่าสายไดรเวอร์ในการใช้งานในอุตสาหกรรม เป็นลิงก์หลักสำหรับการส่งสัญญาณระหว่างไดรเวอร์เซอร์โวและอุปกรณ์ควบคุมภายนอก และการเชื่อมต่อที่ถูกต้องจะส่งผลโดยตรงต่อความเสถียรของระบบเซอร์โว

2. สายไฟ: จ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ ตรวจสอบว่ามอเตอร์หมุนหรือไม่

สายไฟมีหน้าที่ในการจ่ายไฟสามเฟส-ไปยังเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งโดยปกติจะเป็นสายไฟหลัก 3 เส้น (U, V, W) + 1 สายกราวด์ (PE) ซึ่งสอดคล้องกับขั้วต่อ "U, V, W, PE" ของไดรเวอร์

หมายเหตุสำคัญ:

U, V, W ไม่สามารถย้อนกลับได้! การกลับตัวจะทำให้มอเตอร์ "ถอยหลัง" หากทิศทางการหมุนของมอเตอร์ไม่ถูกต้องหลังจากเปิดเครื่อง- เพียงสลับสายไฟหลักสองเส้น

สายดินจะต้องเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา! ความล้มเหลวในการเชื่อมต่อสายดินจะทำให้ตัวเรือนมอเตอร์ใช้งานได้ ซึ่งไม่เพียงแต่ก่อให้เกิดอันตรายด้านความปลอดภัยเท่านั้น แต่ยังอาจรบกวนสัญญาณอีกด้วย ส่งผลให้การทำงานของมอเตอร์ไม่เสถียร

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. เตือนว่า: เมื่อเลือกสายไฟ ให้เลือกผลิตภัณฑ์ที่ตรงตามมาตรฐานอุตสาหกรรมเพื่อให้แน่ใจว่ามีความสามารถในการจ่ายกระแสไฟ-และประสิทธิภาพของฉนวนที่เพียงพอ

3. สายเคเบิลควบคุม (สายเคเบิลไดรเวอร์): ออกคำแนะนำให้กับไดรเวอร์ กำหนดวิธีการหมุน

สายเคเบิลควบคุม (สายไดรเวอร์) มีหน้าที่ในการส่งสัญญาณควบคุม (เช่น การสตาร์ท หยุด การควบคุมความเร็ว การวางตำแหน่ง) มีสองประเภททั่วไป: "การควบคุมพัลส์" และ "การควบคุมแบบอะนาล็อก" เป็นตัวอย่างการควบคุมพัลส์ (ใช้ในสถานการณ์การวางตำแหน่งส่วนใหญ่) ขั้วต่อสายไฟหลักมีดังนี้:

หมายเหตุสำคัญ: สายเคเบิลควบคุม (สายไดรเวอร์) ต้องเป็น "สายเคเบิลหุ้มฉนวน" และชั้นชีลด์ควรต่อสายดินที่ปลายด้านหนึ่ง (เชื่อมต่อกับตัวเรือนไดรเวอร์) เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนที่ทำให้เกิด "การสูญเสียขั้น" ของมอเตอร์

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. เน้นย้ำว่า: คุณภาพของสายเคเบิลไดรเวอร์เป็นสิ่งสำคัญ สายเคเบิลที่ด้อยกว่าอาจนำไปสู่การลดทอนสัญญาณหรือการรบกวน ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของระบบเซอร์โว ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลไดรเวอร์คุณภาพสูงดั้งเดิมที่รองรับหรือได้รับการรับรอง-

4. 3-วิธีการเดินสายไฟแบบขั้นบันได ผู้เริ่มต้นสามารถหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดได้

การปิดเครื่อง-เป็นข้อกำหนดเบื้องต้น: ก่อนเดินสายไฟ ให้ถอดแหล่งจ่ายไฟของไดรเวอร์และอุปกรณ์ภายนอก โดยเฉพาะสายไฟ การสัมผัสขั้วต่อในสถานะเปิดเครื่อง-อาจทำให้เกิดไฟฟ้าลัดวงจรและโมดูลไหม้ได้ง่าย

เชื่อมต่อสายควบคุม (สายไดรเวอร์) ก่อน จากนั้นจึงต่อสายไฟ: ขั้วต่อของสายไดรเวอร์มีความบางและจำนวนมาก การเชื่อมต่อก่อนสามารถหลีกเลี่ยงไม่ให้สายไฟปิดกั้นขั้วต่อในภายหลัง

หลังจากเชื่อมต่อแล้ว ให้ใช้ฟังก์ชันทดสอบความต่อเนื่องของมัลติมิเตอร์เพื่อตรวจสอบการเชื่อมต่อที่หลวมหรือไม่ถูกต้อง

ตรวจสอบก่อนเปิดเครื่อง- (ประเด็นสำคัญ 3 ข้อ)

1) สายไฟ U, V, W เชื่อมต่ออย่างถูกต้องหรือไม่?

2) สัญญาณเปิดและหยุดฉุกเฉินของสายไดรเวอร์เป็นปกติหรือไม่

3. พารามิเตอร์ไดรเวอร์ (เช่น โหมดควบคุม ประเภทพัลส์) ตรงกับการเดินสายหรือไม่ (เช่น ตั้งค่าพารามิเตอร์เป็น "โหมดตำแหน่ง" สำหรับการควบคุมพัลส์)

5. การแบ่งปันกรณีจริง

ครั้งหนึ่งลูกค้าไม่มีการตอบสนองจากมอเตอร์หลังจากเดินสายเซอร์โว หลังจากตรวจสอบเป็นเวลานาน พบว่า "สัญญาณเปิดใช้งานไม่ได้เชื่อมต่อ"- ไดรเวอร์มีค่าเริ่มต้นที่กำหนดให้สัญญาณเปิดใช้งานเพื่อเริ่มทำงาน แม้ว่าพัลส์และทิศทางจะเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง มอเตอร์จะไม่หมุนหากไม่มีสัญญาณเปิดใช้งาน

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ได้จัดการกรณีข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟที่คล้ายกันจำนวนมาก สาเหตุส่วนใหญ่คือผู้เริ่มต้นไม่เข้าใจการทำงานของสายไดรเวอร์และสัญญาณสำคัญ ตราบใดที่คุณปฏิบัติตามตรรกะของ "สายไฟที่จ่ายพลังงาน สายเคเบิลไดรเวอร์จะส่งคำแนะนำ" และตรวจสอบกับแผนภาพการเดินสายไฟ คุณสามารถหลีกเลี่ยงการเลี่ยงได้หลายครั้ง

6. การขยายเพิ่มเติม: ฟังก์ชั่นสายเคเบิลและโหมดการควบคุม

โหมดการควบคุมและสัญญาณ

โหมดการควบคุม: การควบคุมพัลส์, การควบคุมบัสสื่อสาร

สัญญาณควบคุม: สัญญาณตัวเข้ารหัส, สัญญาณอะนาล็อก

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ให้บริการโซลูชันระบบเซอร์โวระดับมืออาชีพ รวมถึงสายเคเบิลไดรเวอร์ที่ตรงกัน คำแนะนำในการเดินสายไฟ และ-การสนับสนุนด้านเทคนิคหลังการขาย หากคุณพบปัญหาใดๆ ในการเดินสายไฟหรือการใช้งานเซอร์โว โปรดติดต่อเรา

อีเมล: admin@hengli-hltnc.com

วอทส์แอป: +86 13884328311

วีแชท: 18767839274